1. 凸輪-杠桿機構
它由凸輪1、扇形板2、頂桿3、頂桿座5及針筒7等構件組成。工作過程如下。凸輪1的連續轉動，通過扇形板2，轉換為頂桿3的上、下往復移動，
再轉換為壓桿6的上下擺動，后轉換為筒芯20在針筒7內的上下往復移動。完成針筒7內的筒芯做上、下往復運動，將藥液從貯液罐17中吸入針筒7
內并輸向針頭10進行灌裝。
這里的針筒7與一般容積式醫用注射器相仿。所不同的是在它的上、下端各裝有一個單向玻璃閥8及9。當筒芯20在針筒7內向上移動時，筒內下部
產生真空，下單向閥8開啟，藥液由貯液罐17中被吸入針筒7的下部;當筒芯向下運動時，下單向閥8關閥，針筒下部的藥液通過底部的小孔進入針筒
上部。筒芯繼續上移，上單向閥9受壓而自動開啟，藥液通過導管及伸入安瓿內的針頭10而注入安瓿13內。與此同時，針筒下部因筒芯上提而造成真
空而再次吸取藥液;如此循環完成安瓿的灌裝。
2注射灌液機構
它由針頭10、針頭托架18及針頭托架座19組成。它的功能是提供針頭10進出安瓿灌注藥液的動作。針頭10固定在針頭架18上，隨它一起沿針頭架
座19上的圓柱導軌做上下滑動，完成對安瓿的藥液灌裝。一般針劑在藥液灌裝后尚需注入某些惰性氣體以增加制劑的穩定性。充氣針頭與灌液針頭并列
安裝在同一針頭托架上，同步動作。
3.缺瓶止灌機構
它出擺桿12、行程開關14、拉簧15及電磁閥4組成。其功能是當送瓶機構因某種故障致使在灌液工位出現缺瓶時，能自動停止灌液，以免藥液的浪費和
污染。當灌裝工位因故缺瓶時，拉簧15將擺桿12下拉，直至擺桿觸頭與行程開關14觸頭相接觸，行程開關閉合，致使電磁閥4動作，使頂桿3失去對
壓桿6的上頂動作，從而達到了止灌的作用。
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